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注册网约车后，保险公司是会知道的。因为网约车平台和保险公司之间有合作，当车辆注册为网约车后，保险公司会通过相关系统得知车辆的使用性质已经改变。

如果车主在注册网约车时填写了紧急联系人或保险公司联系方式，网约车平台也可能会直接通知保险公司，建议车主在注册网约车前，了解并遵守相关保险规定，确保自己的权益得到保障，具体情况可以咨询保险公司或网约车平台。